公元420年，能征善战，为高权重的刘裕取代东晋，建立了南朝第一个政权刘宋。刘裕有两个弟弟：二弟刘道怜，三弟刘道规。二弟刘道怜生了六个儿子，三弟刘道规却一个儿子也没有，于是刘道怜就把二儿子送给了刘道规。在中国古代这种送儿子的做法叫过继。 这个送出去的孩子叫刘义庆，刘宋政权建立时，养父刘道规已去世多年，刘裕追封这个弟弟为临川王。作为养子的刘义庆自然而然承袭了王位。