本书以小诚的一家四口为中心，从住宅区附近的手绘地图开始，逐渐扩大范围，像读者展示了各种地图标记、各种形式以及各种比例的地图。

本书主要是教授孩子如何看地图，读懂各种各样的地图。通过这本书可以让孩子懂得如何辨识东南西北等基础的看地图的方法。书中出现了手绘地图、航拍图、地铁路线图、街区地图等，由具体到抽象、循序渐进的向孩子介绍各种地图。
本书从小诚家为中心，到学校、公园、爸爸妈妈的工作场所，场景逐渐扩大，让孩子读起来更容易接受。