《鹰翅的旅程》讲述的故事发生在正传《猫武士六部曲（暗影幻象）》之前。本书以天族猫鹰翅为主角。天族学徒猫鹰爪因为经历同窝小猫暮爪的意外死亡，他内心自责不已，此时他所在的天族猫群接到星族启示，被赋予回归五大族群的使命。在寻找其他族群踪迹的过程中，鹰爪成长为天族武士鹰翅，他在远征小分队、远征搜查队的旅程和河谷大战中经受到信任与背叛、责任与勇气的历练。由于战斗失败，天族栖居的河谷领地被泼皮猫占据，天族众猫在族长叶星的带领下，被迫撤离河谷，踏上了回归五大族群的迁徙之路。旅程中，鹰翅亲历着族群的一次次危机和一个个亲人师友的生死别离，他努力克服悲情，无畏战斗，成长为武士导师，继而成为天族的副族长，肩负重担，以希望之光作为信念，引领天族族群走向未来。