喜欢涂鸦的小姑娘丫丫身边有一只神奇的蓝色毛绒熊，它可不是普通的玩具熊，它来自外星，出生在一朵花里，会动，会说话，还会魔法。它是丫丫最好的朋友。可一只外星小熊是怎么来到地球上的，经历过哪些神奇的历险，又是怎么来到丫丫身边的呢，你想知道吗？

《小熊大冒险》符合儿童的认知特点，每册的篇幅不长，情节完整，跌宕起伏强。语言简单易懂，幽默、轻松、活泼，使用的“喵星人”词语等充满时代感，贴近当代儿童的生活。
作者对儿童和家长的心理把握得非常到位，人物形象丰满可爱。小姑娘丫丫灵活、爱幻想，天真纯洁，有时候会装小大人照顾小熊，也时不时会撒娇卖萌。故事里的爸爸和妈妈都很有耐心，会陪丫丫一起画画、讲故事、过家家，不但不会点破丫丫的幻想，反而会和她一起在幻想的世界里飞翔。而小熊是本书的核心，是幻想世界中的英雄，会魔法，上天入地，无所不能。
全套书想象力丰富，充满了天马行空的想象和幻想，不受现实框架的束缚。外星、魔法、精灵、会说话的人型动物……全是儿童所喜闻乐见的幻想类型。