在父母出门期间，泰勒得去他最好的朋友辛迪家住几天。他们一起玩最爱的游戏，泰勒还很喜欢辛迪浴缸里的帆船和睡前的那杯热可可。但有时他非常想念自己家和爸爸妈妈。通过大家的帮助，泰勒找到如何克服“相思”感受的方法。当爸爸妈妈回家时，泰勒感受到了那份伴随成长而来的自豪和快乐。

《爸爸妈妈,快回来吧!》由美国心理学会资深儿童心理学家撰写，专业插画家绘图，具有心理学背景的专业译者。国内首套以儿童心灵成长路上的困惑为主题的心理自助读物。
生动、有趣的故事场景，成长的道理蕴涵其中。鼓励家长与孩子进行更多互动交流。