本书共分十二章。主要讲述了恐龙的分类、恐龙化石的发现、挖掘及研究；介绍恐龙中的蜥臀目恐龙。蜥臀目恐龙由植食性的蜥脚类和肉食性的兽脚类共同组成。讲述恐龙的另一大类鸟臀目恐龙。鸟臀目恐龙按其体形上的特点可分为鸟脚类、甲龙类、角龙类、剑龙类和肿头龙类五个大类；介绍了在恐龙出现之前、和恐龙同一时代以及恐龙之后的其他古生物。