鲁迅先生说过，了解作家最好的办法就是读作家本人的作品。这本小书的写作，依据的就是《徐霞客游记》，同时也吸收了徐霞客研究的最新成果。作为用文学笔调写就的科学考察——《徐霞客游记》，其文字之精准、典丽，且富有情感和趣味，前所未有。《徐霞客游记》又是一本百科全书，涉及无数奇山胜水、岩溶地貌、动物植物，以及历史、经济、民俗、风情、神话传说，还有大量的地名、特产、饮食、建筑，尤其是西南边地少数民族的生活状况、边境防卫、社会治安，等等。为适合少年儿童阅读，我只选取了有关旅行考察探险的一些故事，串写成书。由于徐霞客本身是“写游记的名家”(英国李约瑟语)，其游记有许多已近乎白话文，为了让少年朋友能直接欣赏、感受他的文辞之美，有的我就直接引用，有的试作译注。少年朋友有兴趣的话，可以找一些徐霞客游记的选本，或近年出版的《徐霞客游记》全译本、连环画等参照阅读。

徐霞客(1587—1641)，明末江阴(今属江苏)人，名弘祖，字振之，号霞客，大旅行家、地理学家和文学家，中华民族发展史上40位杰出的中华文化名人之一。他少年好学，喜读奇书，博览古今史籍、图经地志，22岁起，受母鼓励，遍游中华大地，前后三十余年。1640年因足疾，徐霞客由丽江土知府木增派人护送回乡，次年卒于江阴。所著《徐霞客游记》被列为代表中华文化的20部专著之一。2007年，徐霞客铜像立于中华世纪坛，以示永久纪念。本书是大旅行家徐霞客的人生传记，让孩子们可以汲取伟人的经验，来开辟自己的人生道路，为自己设定高远的奋斗目标。