古时候皇帝要出门，那可不是件随便的事情，一来是要注意安全，还得防着老百姓们偷看龙颜；二来是要讲究排场，显示出皇家的威严。收藏在中国国家博物馆的《大驾卤薄图书》就向我们展示了宋朝皇帝浩浩荡荡的仪仗队。这幅画卷高51.4厘米，长1481厘米，据专家研究，这位气派的皇帝正是宋仁宗，这是他到南郊进行郊祀时的场景。郊祀是皇帝祭祀天地的大礼，会在每年冬至日举行，用来祈求江山永固和社稷安康。