主角艾丽斯幼年丧母，父亲忙于世界巡演而长期缺席。于是，十二岁的她被姑姑送去了苏格兰的一所寄宿学校。这所学校位于与世隔绝的山谷之中，它崇尚自然与自我发展。学校里的老师们是一群特立独行的“怪人”，而校长则致力于帮每个人找到自己的天赋。一天，艾丽斯收到了父亲寄来的神秘包裹和一封语焉不详的信，要求她前往“岩石城堡”见他。艾丽斯说服了她的队友--守规矩的杰西和爱捣蛋的弗格斯，让他们在三天无人监管的越野挑战赛中跟随她，穿越荒凉的苏格兰高地和岛屿，去寻找一座传说中的城堡。于是，一场史诗般的冒险之旅就这样开始了。一路上，友谊将经受考验，谎言将被揭穿，孩子们将面临一次次的挑战与危险。一路上，孩子们经历了野外游泳、钓鱼、露营、暴风雨、破门而入、食物中毒和被坏人追杀的惊险，他们的友谊也经受了巨大的考验……。