在未来城里爆发了机器人和人类的战争，时空隧道遭到破坏，小诗仙再次失灵，吴有用被迫回到明朝等待重启。没了小诗仙的帮助，吴有用能在明朝活过几天？一件黄色卫衣竟成了吴有用的无敌皮肤，所有人都认定吴有用就是来小镇暗访的皇亲国戚。吴有用将错就错，跟随护送税粮的队伍从小镇前往京城，他要去找朱元璋求情，让他放过被关进监狱的施耐庵。一路上，各种阴差阳错、机缘巧合，吴有用惹出了无数笑料，同时也结识了纯朴的差役老丁和儿子丁云帆一家人。