故事的主角是四兄弟，分别叫悠、风、咦、呜，他们天天闹翻天，家里总是能听到他们的声音。这一天，他们因为抢座位，把家里弄得一团糟，被妈妈赶出了家门。四兄弟依照自己的喜好一个躺在山坡上看云彩，一个跑到小山顶上看天空和花田，一个到森林里捉虫子，一个到公园里玩沙子。四个人都玩得很开心，但是时间一长他们渐渐感受到了一个人的孤独。于是他们重新聚集在一起，回到家，无论吃饭、洗澡还是睡觉，都在不停地分享自己的发现。