阿呀是个不小心掉到了地球上的小怪物。
在阿呀的家乡——没关系星球上，人们可以毫无顾忌地当众打嗝放屁挖鼻孔，可以随便拿走不属于自己的东西，可以想吃就吃、想睡就睡，也可以一年只洗一次澡——总之，做什么都没关系。那里到处都是乱糟糟、脏兮兮的，怪物们随时都会大打出手……因为那里的每个怪物都只做自己喜欢的事。
可是，地球上有地球上的规矩。
阿呀在它的地球之旅中，和小男孩卢卡斯一起经历了很多好玩的事情。从自己一次又一次闯的祸中，阿呀知道了在地球上有些事能做，有些事不能做。聪明的它很快就学会了礼貌地说“请”、“谢谢”和“对不起”，养成了良好的生活习惯，学会了爱护自己的身体，也懂得了应该如何与别人友好相处。阿呀很喜欢这些规矩，决定把它们带回乱糟糟的没关系星球……
这个从天上掉下来的小怪物带着它的奇思妙想走进孩子们的心里，用幽默而自然的方式带着他们一边历险一边学习。它让行为教育远离妈妈的唠叨，让孩子们在每一次开心的亲子阅读中进步、成长。

　　讨人喜欢的小怪物阿呀又从没关系星球沿着月光通道来到了它的朋友卢卡斯身边。它一见到卢卡斯，就发现他缺了两颗牙，于是忍不住笑弯了腰。 接着它学到了许多新概念：乳牙、恒牙、细菌、牙膏，还有缺牙大王。最重要的是，它还会了正确的刷牙方法，决心把刷牙进行到底……