神秘的外太空蕴藏着许多鲜为人知的秘密，即使人类已经有能力研究探索部分星球，但是壮阔的太空浩瀚无垠，其中仍然有很多地方还蒙着一层神秘的面纱，潜藏着许多危险。一般人不可能有机会亲临太空，只能靠书籍或是影片所传达的讯息来认识太空，不然就只能靠想像力神游，就像本书的主角Harold一样，握着一只神奇紫蜡笔，自由挥洒，画出他想去的太空世界。
晚上，Harold起床去喝水，为了怕在黑暗中看不清楚，他画了月亮。他想知道人们在黑暗中看见什么东西，也纳闷它们的来源。 Harold很高兴在月光下他看不见它们。突然间他意识到他之所以看不见任何东西是因为根本就没有东西可看，原来他现在身处于沙漠中。难怪他感到口渴，幸好他身上有带紫色蜡笔，他也知道沙漠中哪里可以找到水……
Harold的神奇之旅这次来到太空，不过他可不是一开始就想去太空而是以沙漠为起点出发。 Harold丰富又不按牌理出牌的想像力与旺盛的精力真是令人佩服。读者永远想不到他下一步会到哪里去，总是猜不透他的小光头下到底在想些什么，也弄不清他充沛的活力要到什么时候才会消耗完。不过大家却是心甘情愿而且乐此不疲地跟随Harold一起去冒险。书中简单的线条和轮廓与单一色彩的插画由上一页接续到下一页，流畅而且完整地纪录下整趟旅途的过程。文句的措辞简单，句子也不繁复，因此长度稍长的文章也不会造成读者阅读时的障碍，而且精采有趣的内容保证让大家舍不得把书本放下。