《麦卡去探险》是“羊驼麦卡”系列中的一本，讲述了羊驼麦卡的山地探险之旅。 麦卡梦想着去探险，在朋友们的帮助下，他背上背包出发了，去寻找最高的山峰。一路上，困难重重，当麦卡不知道自己能否跳过惊险的小路时，他想到了勇敢的朋友阿尔，于是小路不再可怕。情绪低落时，他听着牦牛兄弟演奏的音乐，重新变得活力满满。路太陡太泥泞时，哈默的鼓励让他充满信心。攀登顶峰感到虚弱时，兰达的健康零食使他恢复体力。被导航带入歧途时，达玛的书为他指明方向。又困又累时，曼乔的座右铭治愈并鼓舞了他，小睡一会后麦卡再次充满精力。最终，麦卡成功登上了最高峰，他唱起歌，自拍了很多照片，还开始描绘风景。但画着画着，麦卡突然想家了，于是他背上背包，踏上了回家的路。