淘气包亨利一种夸张而喧闹的漫画式笔调讲述一个颠覆了家长们想象的淘气包的生活故事，他满脑袋奇思妙想，思维发散，计智百出，处处和大人作对，让人哭笑不得，而又充满乐趣。故事情节紧凑，环环相扣，十分吸引人。生动刻画了儿童成长的心理特点以及成长的烦恼。
《淘气包亨利的内裤》包括4个小故事，1淘气包亨利吃蔬菜2淘气包亨利的内裤3淘气包亨利的生病日4淘气包亨利写感谢信
1淘气包亨利吃蔬菜：为了去心爱的快餐店狂吃一顿，亨利答应妈妈要吃5天讨厌的蔬菜。各种小花招耍尽，亨利终于熬过了5天的酷刑，兑现奖品的时候到了！可心爱的快餐店居然消失了，原地是一家蔬菜餐厅，亨利的计划泡汤了！
2淘气包亨利的内裤：糊涂的老姑婆送给亨利一条女孩内裤，阴差阳错之下，亨利把它穿到了学校……
3淘气包亨利的生病日：弟弟彼得生病了，亨利为了不去上学，也开始装病。可是，生病也不能玩电脑，不能随心所欲的看电视，如果不能享受生病的快乐，为什么还要装病呢？亨利果断“病愈”，可惜爸爸也生病了，妈妈累极了，命令亨利照顾弟弟和爸爸，还是“生病”更合算啊！
4淘气包亨利写感谢信：在妈妈的命令下，亨利勉强写了讨厌的感谢信。不过，他灵机一动，想出了替别人写感谢信赚钱的点子。但亨利不想太累，于是，他用了统一的称呼，统一的格式，写了一批统一的感谢信或不感谢信。客户们纷纷上门抗议！

《淘气包亨利》生动地塑造了一个满脑袋鬼点子，总爱和大人作对的小淘气包亨利的形象，表现了儿童成长的心理特点和成长的烦恼。全书采取一种夸张而喧闹的漫画式笔调，风趣幽默，饱含童趣。