格里那凡爵士拾获的鲨鱼腹中滚出一个漂流瓶，里面有三张被海水侵蚀得残缺不全的分别用英文，法文和德文写的文字。航海者们分别把三张纸上所能看清的词汇翻译出来，然后连蒙带猜地用一种语言将这些文字填补全，原来是一封求救信！是苏格兰航海家格兰特船长两年前发出的。于是格里那凡爵士和他的夫人海伦，带上了格兰特船长两个儿女——玛丽和罗伯特，乘坐着“邓肯”号帆船，踏上了寻找、解救格兰特船长的冒险之旅……