希腊神话时代，智慧和战争女神雅典娜的周围，有一群勇敢的少年卫士，被称为女神的圣斗士。日本古拉杜财团的城户光政受托收养了女神的化身——沙织。为了保护沙织，他把一百名儿童送往世界各地，接受圣斗士训练。星矢在魔铃的指导下，利用天马流星拳打败了卡西欧士，夺得了天马圣衣。 六年后，十名少年成为出色的圣斗士，并携带圣衣陆续返回日本。城户沙织继承祖父光政的遗志，主持了“银河战争”，让十名圣斗士通过比武，争夺最高荣誉的象征——黄金圣衣……
车田正美的集大成之作，充分体现了周刊《少年JUMP》“友情、努力、胜利”的办刊主旨。作品大量引入“异次元空间”、“宇宙隧道”、“第七、第八感觉”等概念，对各种格斗拳法的命名和设计别具匠心，可装卸圣衣的设定更是出色。作品中出现的“圣衣”、“小宇宙”等词汇一度成为青少年的流行语，风靡亚洲地区甚至不少欧美国家。

由日本集英社正式授权中国少年儿童出版社出版，翻译方面，如人名等，跟原先的非正式版的“海摄版本”出入不大，目前的1-12卷故事发展到黄道十二宫里最后一辉与教皇双子座对决的情节！
“这套漫画共有28卷，有车田正美到目前为止所创作的所有圣斗士的故事。从前大家所俗称的‘海王篇’、‘冥王篇’、‘北海篇’等部分故事全部都在里面。”该书的编辑江政启介绍道，“首批引进上市的是前12卷，到今年4月左右，全部28卷就可以出齐。”据悉，这套漫画每卷的内容有196页，约两万字，开本也设计的是现在比较主流的32开大小。
由于日本授权方对合作伙伴的要求非常严格，因此双方从去年2月就已经开始就合作引进《圣斗士星矢》进行具体商谈了。“由于重视对知识产权的保护，日本那边对于出版合作的要求极高，每一个细节都必须符合规定才行。尽管是32开的小书，但日方会要求我们把每张图片放大6倍，然后拿去和原图对比，不能有任何断线或者是移位的地方。”江政启透露说。中少印制的样书全部交给了日本的版权方，车田正美亲自审查过每一卷单行本的封面效果图。“因为这部作品是少年向的热血漫画，因此书中打斗场面很多，为了符合我国的国情，车田正美还修改了两个场景，以降低画面的血腥度。”