本套书共分为6个内容：
　　呜呜呜妈妈不见了（迷路后指南）
　　吧唧吧唧的健康能量（食品安全要注意）
　　哒哒哒出去玩（出行安全要记牢）
　　叭啦啦有火花（用电时要小心）
　　咕嘟咕嘟的肠道卫士（学会喝水很重要）
　　哎呀呀与人接触要当心（警惕陌生人）
　　分别从迷路后怎么办？出行安全、用电安全、喝水的重要性、面对陌生人该怎么办、食品安全六方面给孩子细致讲解，让孩子全面学会如何保护自己。
　　随书附送家长阅读的安全别册，告诉家长孩子遇到问题时该如何处理。

《皮皮鲁送你100条命安全百科幼儿版》是继《皮皮鲁送你100条命 儿童安全百科》之后的低龄版本，适合3~6岁的低龄儿童阅读。内容以郑渊洁的6个故事开篇，引出百科知识。形式为互动游戏，让儿童在游戏中学习保护自己的方法，从小培养爱自己，保护自己的观念。主要以故事为主，故事后面的互动游戏教会孩子如何保护自己，让孩子在游戏中就学会自护知识，还有一些家长与孩子的互动内容，加深孩子与家长之间的了解，让孩子真正学会保护自己。