为了藏起零分的考试卷，大雄利用哆啦A梦的法宝随意门制造地洞，想不到地洞竟与一个神秘地下世界相连接！原欲一探究竟的小夫却失去行踪……为了寻找小夫，大雄一行人居然发现了一大片有恐龙出没的白垩纪森林，并认识了一句恐龙奇士……
进入地底的大雄他们，看到了一个不可思议的恐龙世界。惊险神秘的大冒险，即将进入高潮！而骑着恐龙的神秘骑士，到底是敌人还是朋友？地底下的大雄等人他们的命运。