本系列绘本充分考虑到3~6岁儿童性发展的科学规律，在故事情节的设定、文本的撰写和图画的绘制过程中，认真把握好对这个年龄段孩子进行性教育的尺度问题，在满足儿童对自己身体的好奇心，帮助父母正视孩子的性心理发展规律，加强亲子交流方面进行有益的指导；它从孩子的生活体验出发，通过再现儿童熟悉的场景或故事，巧妙地融入了性教育的内容，而不是知识点的简单拼凑，可读性强，既吸引孩子“看”，又便于父母“讲”，使亲子阅读在温馨有爱的氛围里展开。《我要和爸爸妈妈一起睡》解决的是孩子与父母分房睡的问题，有助于培养孩子独立自主的意识。