《鲁滨逊漂流记》共分为三部分，第一部分写的是鲁滨逊离家三次航海的经历，在巴西买了种植园；第二部分是小说的主体，写鲁滨逊在荒岛上的种种经历；第三部分则是写他离开荒岛之后的事情。
主要的经历是由陆路返回时，从葡萄牙回英国途中遇到狼群的事情。
而第一和第三部分没有什么可取之处，第二部分展现了鲁滨逊这个人物的所有特征。