《发现数学》以胡皮皮和任真真为主角，将抽象的数学符号赋予形象化的故事背景，用通俗易懂的方法去理解数学。通过胡皮皮、任真真与同学们日常学习和生活的故事，让小读者不仅可以学习数学知识，还能够感受到学习数学的乐趣，并了解数学在生活中所发挥的重要作用。