该漫画叙述了⼀只来⾃22世纪的猫型机器⼈——哆啦A梦，受主⼈野⽐世修的托付，回到20世纪，借助从四维⼝袋⾥拿出来的各种未来道具，来帮助世修的⾼祖⽗——⼩学⽣野⽐⼤雄化解⾝边的种种困难问题，以及⽣活中和⾝边的⼩伙伴们发⽣的轻松幽默搞笑感⼈的故事。