女王在帮小公主和小王子搭玩具火箭，突然，火箭载着女王冲向了太空。 她和宇航员们一起去了水星、金星、火星等行星，还有月亮、冥王星上冒险。又被吸进了一个黑洞，迷失在太空里。就在她不知所措时遇到了一艘飞船，外星朋友把她带回了地球，正好赶上喝下午茶的时间……