鲁滨逊出生于一个体面的商人家庭，渴望航海，一心想去海
外见识一番，他瞒着父亲出海去了伦敦，*次航行就遇到大风浪，船只沉没，他好不容易才保住性命。第二次出海到非洲经商，赚了一笔钱。第三次又遭不幸，被摩尔人俘获，当了奴隶。后来他划着主人的小船逃跑，途中被一艘葡萄牙货船救起。
船到巴西后，他在那里买下一个农庄，做了庄园主。他不甘心于这样的发财致富，又再次出海，到南美洲经商。
不幸船在途中遇到风暴触礁，船上水手、乘客全部死了，唯有鲁滨逊幸存，只身漂流到一个荒无人烟的孤岛上。然后，他发现他所乘坐的船漂到了他所生存的 小岛附近，并且还有许多可以使用的东西。他用沉船的桅杆做了木筏，一次又一次地把船上的食物、衣服、枪支弹药、工具等运到岸上。然后他在小山边搭起帐篷定居下来。接着他用削尖的木桩在帐篷周围围上栅栏，在帐篷后挖洞居住。他用简单的工具制作桌、椅等家具，猎野味为食，饮溪里的水，度过了*初遇到的困难。

《鲁滨逊漂流记》是十八世纪英国四大小说家之一的丹尼尔笛福（1660-1731）的代表作，是笛福文学创作的里程碑,同时也是英国文学史上部现实主义小说。作品一出版就风靡英国，特别是在水手、士兵、小商贩、小工匠及其他小资产者中广为传阅。

甚至有人将《鲁滨逊漂流记》与《圣经》相提并论。有故事为证：一天，一场罕见的暴风雨袭击了一个偏避的小村庄，村里识字的小木匠被叫去念《圣经》，以此来安慰惊恐不安的村民们。由于慌张，小木匠错拿了《鲁滨逊漂流记》,因为当时这本书正好和《圣经》紧挨着放在同一个书架上。小木匠读了一大段后，人群早已慢慢安静下来了。