《离霸主只差一步的郑国》保持了丛书的基本形式，以讲故事和知识板块相结合的形式，向小读者普及了中国历史和相关的文化知识。本书用幽默的语言讲述了郑割周麦、繻葛之战、周郑交质、卫国州吁之乱、卫懿公好鹤亡身等春秋重要的历史事件，介绍了郑庄公、足智多谋的祭足、卫懿公等著名的历史人物，穿插了郑庄公掘地见母、祭足大义灭亲、射周王中肩等历史典故，利用知识板块向孩子们介绍了井田制、五谷、古代食器、鱼丽之阵、动物的文化含义等相关的文化知识，有助于儿童人文素质的提高。