《抱抱我》通过小袋鼠、小鸡、小熊等小动物与爸爸妈妈的拥抱，引出小宝宝被妈妈拥抱，最后在妈妈怀里慢慢入睡。每个小宝宝都喜欢被拥抱，这是通过亲密动作帮助孩子建立安全感的重要方面。《抱一抱》系列共4册，分别是《谁哭了》、《抱抱我》、《好朋友》和《你好，再见》，这套书从孩子的生活情境出发，分别描绘孩子遇到困难需要帮助、喜欢被爸爸妈妈拥抱、确认并熟悉周围的环境、刚刚学会打招呼时与他人的互动等方面的内容，从孩子与父母、周围的环境、人际互动等方面，展示孩子安全感需求的来源。