亨利、杰西、维莉、班尼四兄妹从小就是孤儿，他们知道自己有一个爷爷在绿野镇，但是他们不喜欢他。为了躲避爷爷，孩子们在一个破旧的棚车里安了家，开始相依为命的生活。他们积极向上，阳光开朗，不惧生活的挫折。不仅如此，他们还相互帮助，一起寻找生活的乐趣，在树林里安家、收留小狗望望、探宝、自由赛……