小熊多多是爸爸妈妈眼里最可爱的宝贝，但是他和许多小朋友一样不爱刷牙。书中讲述了爸爸妈妈如何帮助他学习刷牙的故事。
本书由首都医科大学附属北京口腔医院临床医生、幼儿园老师和儿童家长共同编创。家长和幼儿园老师可以用本书内容给儿童讲故事，或者带领小朋友用书中的故事进行表演。