作品以里梅尔·格列佛船长的口气叙述周游四国的经历。通过格列佛在利立浦特、布罗卜丁奈格、飞岛国、慧骃国的奇遇，反映了18世纪前半期英国统治阶级的腐败和罪恶。还以较为完美的艺术形式表达了作者的思想观念，作者用了丰富的讽刺手法和虚构的幻想写出了荒诞而离奇的情节，深刻地反映了当时的英国议会中毫无意义的党派斗争，统治集团的昏庸腐朽和唯利是图，对殖民战争的残酷暴戾进行了揭露和批判；同时它在一定程度上歌颂了殖民地人民反抗统治者的英勇斗争。
作品共分为四卷，每一卷主题分别是：“利立浦特（小人国）”、“布罗卜丁奈格（大人国）”、“勒皮他、巴尔尼巴比、拉格奈格、格勒大锥、日本游记”、“慧骃国游记”。

《格列佛游记》是一部独具特色的小说杰作。它和18世纪欧洲众多小说一样，继承了流浪汉小说的结构方法，袭用了当时流行的描写旅行见闻的小说，尤其是航海冒险小说的模式，叙述主人公格列佛在海上漂流的一系列奇遇。它无疑在相当程度上受到笛福《鲁滨孙漂流记》和其他一些游记体冒险小说的影响。然而，《格列佛游记》和他们虽然形式相似，性质却截然不同。它是《桶的故事》和《书籍之战》那类故事的进一步发展，具有与十八世纪开始兴起的写实主义小说不同的若干独特性质。