从长长的一觉中醒来，小寐龙发现自己在一个很奇怪的地方。它听到中国科学家要寻找它的生存年代和地点，它觉得自己也可以做这事儿。于是小寐龙回溯到8200万年前，又从地球上生命起源的时期开始，以千年的速度向前寻找。在不同的年代和地方，小寐龙遇到了很多神奇的动物。最终，小寐龙在中国找到了自己的家，在家人和朋友的环绕中，安然入睡。
小寐龙真实的故事是这样的：2004年，科学家们在中国辽宁发现了一块1.25亿年前的化石，化石上保存着一只像鸟一样酣然入睡的小恐龙。科学家们为它取名为“寐龙”，意思是“沉睡中的恐龙”。研究寐龙化石的中国科学家徐星博士还在本书的附录中现身说法，为你讲述真实的小寐龙是什么样子的。