德瑞克斯理论以四个主要思想为基础：学生必须知道他们要对自己的行为负责；学生必须形成自尊，同时学会尊重他人；团体成员有责任影响其他个体成员来使其有适当的表现；学生有责任了解正当行为规则及不正当行为的自然后果。《孩子：挑战》是德瑞克斯的家庭教育代表作。他在书中创造性地提出了孩子不良行为的四个错误目标和适应现代社会的民主式教育方法，并将其应用于真实案例的精神分析方法，令读者有惊心动魄恍然大悟之感，是当下风靡教育界的“正面管教”概念的理论基础。