《豆豆熊行为认知系列》是一本书中内嵌一个小发声玩具的硬纸板书。书的封底外形为小熊的形状，在小熊的手上，粘贴一个发声玩具，该发声玩具醒目、突出，方便幼儿按按键。该系列分为《哗啦啦，冲马桶》和《刷刷刷，刷牙啦》两册。以豆豆熊为主人公，讲解如何上厕所、如何刷牙。《刷刷刷，刷牙啦》是将刷牙的步骤展现在书中画面上，让孩子学习刷牙的方法。