亚瑟王是英格兰史诗中的国王，也是著名的中世纪骑士首领。相传，他带领圆桌骑士团寻找圣杯，完成统一大不列颠的伟业。但随着王后出轨，儿子叛乱，亚瑟王身死国灭，但他的故事还在民众口中流传。
圆桌骑士们的故事包括英雄与烈女、忠贞与背叛、魔幻与史诗，情节跌宕，寓意丰富，后经过改编和加工，成为后世很多文学、电影、歌剧和游戏的主题，影响深远。

《圆桌骑士传奇》由法国知名作者撰写，包括四则经典骑士故事，相互联系，但又独立成篇。本书保留民间故事瑰奇活泼的特点，又经文学润色，配以风格别致的精美插图，成就一部可读、可观、可诵的名作。
亚瑟王的故事流传千年，早已不限于国界，读者可以看到英雄如何从日常世界进入神奇领域，在冒险中突破自我、成就功业，但又如何受限于自身，不得不与命运展开生死搏斗。

兰斯洛特在林中游走数月，期待重新找到圣杯。他意志消沉，好几次甚至动了寻死的念头。
半夜，骑士来到一座城堡前，城门大开，无人把守。他走进去，一个人也没有，再往前走，终于来到一户房前，房门紧闭，里面传出轻柔的音乐。
兰斯洛特跪在地上，开始祈祷：“温柔慈悲的圣父，请您可怜可怜我，允许我见到世上我最想见到的那个东西！”为一睹圣杯真容，他宁愿付出生命也在所不惜。
刚默念完这些话，屋门打开，一道强光射出，照亮整个城堡，仿佛全世界的蜡烛都被点亮了一样。兰斯洛特急于知道光的来源，就想走进屋内。一个声音响起：“离开吧，兰斯洛特，不要进去，否则你会后悔的！”
兰斯洛特怔在门前，他看到圣杯搁在一张红绸铺陈的银桌上，天使环绕四周。
他被这幅场景震慑住了，忘记警告，进了房间。往前走，只感到一阵热浪猛地扑面而来，脸像灼烧一般。与此同时，似乎有无数只看不见的手抓住他，要把他扔到屋外去，他又变得昏昏沉沉，不知是生是死。
第二天早上，城堡内的居民发现兰斯洛特躺在地上，虽有呼吸，却不能动弹，也说不出话来，四肢僵硬如同土块。人们将他抬到一个单独的房间，他在昏睡了二十四个日日夜夜后终于醒来，问他感觉如何，他说自己已经没事了。
兰斯洛特又在城堡待了四天，接着便说要回到阔别一年的洛格雷斯王国。临行前，国王送他一匹快马。兰斯洛特辞别众人，骑着马在异国的土地上走了好久好久。
后来，他返回亚瑟王宫中。骑士团中只有极少数人回来了，他们都与兰斯洛特一样，没能成功找到圣杯。
兰斯洛特的历险到这儿就结束了，这位第一骑士曾无限接近圣杯，又遗憾地因为自己对王后的爱恋而功亏一篑。
他留在亚瑟王宫中，伴随格尼薇儿王后度过余生。正如在上帝和神甫面前立下的誓言，兰斯洛特对王后始终怀有温柔纯洁的爱。