本书共设立了4个篇章，分别为“初识恐龙”、“恐龙来了——三叠纪”、“恐龙的发展——侏罗纪”、“恐龙的辉煌——白垩纪”，系统介绍了有关恐龙的知识。其中所选恐龙都是各个时期的典型代表，翻看有关它们的特点、习性、趣闻等生动介绍。