巨鹿郡的张角不满汉灵帝无能，集结了四五十万“黄巾军”起义，一直打到幽州。汉灵帝通知幽州太守刘焉抗敌，刘焉无奈，只好出榜招募义兵。刘备、张飞与关羽三人看到榜单，都有去幽州建功立业的志向。关羽提议三人到自家庄子后面的桃园结为兄弟，共谋大事。三人拜刘备为兄，关羽次之，张飞为弟，聚集了五百多名勇士，来到幽州，拜见太守刘焉。之后，刘备三兄弟勇猛无敌，大战黄巾军，屡立战功。