本书运用自述的方式，讲述了主人公在孤岛上生活了二十八年的传奇故事：鲁滨逊在绝境中流落无人荒岛之上，但是他凭借自己的勇敢和智慧，对荒岛的原始生存环境进行改造，将自己的生活打理得井井有条，彻底改变了自己无衣无食的苦难命运，还救下了即将被土著吃掉的野人“星期五”，并最终安全回到阔别已久的故乡。

【第 一章　离家出走】
　　鲁滨孙的父亲一直希望他学习法律，那样的话，他就能过上中产阶级的富裕生活。但是他总有一种冒险的冲动，想去航海远洋，就是不愿听从父亲的劝告。有一天，他来到赫尔，他的伙伴正要坐他父亲的船到伦敦去，这件事让鲁滨孙高兴极了。于是他丢下父母的忠告，跟着朋友上了船……
　　1632年，我出生在英国约克市一个富裕的家庭。父亲在约克市经商发了财，就选择在那儿定居，之后娶了我的母亲。母亲家姓鲁滨孙，是当地的贵族，所以给我取了个名字叫鲁滨孙?克罗伊茨内，而我的朋友们则喜欢叫我克罗索。
　　我还有两个哥哥，大哥在与西班牙人打仗时死掉了。至于二哥的情况，我是一无所知，就像父母也不知道我航海遇险后的下落一样。我是家里最小的孩子，父母不舍得让我吃苦去学门手艺，他们让我接受了非常好的教育，想要我将来学习法律，但我对这些没有兴趣。
　　我从小不喜欢安分守己（老实，守本分，不做违法的事），一心向往航海探险。父亲的意见、母亲的恳求、朋友的劝告都不能阻止我出海远洋。我的任性，注定了我未来不幸的命运。
　　父亲是一个稳重的人，他认为我的出海冒险肯定会给我带来不幸，于是就经常开导、劝说我。一天早晨，他问我，除了满足自己航海的爱好，究竟还有什么理由要离开父母呢？在家乡，有亲人的帮助，再加上自己的努力，将来一定能过上富足安逸（ān yì，安闲舒适）的日子。他还告诉我，一般出海冒险的人，除了无法生存的穷汉，就是想暴富的人，而我介于两者之间，也就是人们眼里的中间阶级。根据他的经验来说，这是世界上最好的阶层，这群人也最幸福。他们不必像穷人一样从事艰苦的体力劳动，也不用像上层社会为了争夺权力而心力疲惫（pí bèi，劳累）。很多人的实际生活证明，中间阶层的人才能获得真正的幸福。《圣经》中的智者曾说：“使我既不贫穷，也不富裕（通过引用来证明自己的观点）。”父亲还对我说，只要用心观察，就会发现上层和下层社会的人都多灾多难，只有中间阶层灾祸最少。他们可以平静地度过一生，并且随着时间的流逝，越来越深刻地体会到生活的幸福。
　　接着，他劝我不要耍孩子脾气，听他的话，安心留在家里。他保证为我安排好将来的一切，并尽力让我过上中间阶层的生活。他又说，如果我坚持出海冒险的愚蠢想法，那么，他敢肯定，上帝一定不再保佑我。当我将来遇到困难而无法求助时，我一定会后悔自己没有听从他的劝告。
　　多年以后想起来，父亲说的最后几句话，成了我后来人生的预言（为下文埋下伏笔）；我还回忆出，当父亲说那些话的时候，流下了眼泪，尤其是他讲到大哥死在战场，联想到我将来的命运时，更是十分悲痛，只好停止了谈话。