一天晚上，浣熊露西跟着家人一起出了门，他们要去镇上最好的垃圾桶那里。她因为一罐花生酱分了神，与家人失散了。她怎么找到家人和温暖的家呢？
在一个好心的猫头鹰的帮助下，她认清了周围的环境，并试着找到了回去的路，靠自己的力量顺利回到了家！

书后所附《写给父母的话》提供更多空间概念的信息，帮助父母通过提问、游戏、精心设计的活动等方式提高孩子的空间思维能力。

《迷路之后找回家》讲的是一只浣熊在一天晚上因为一罐花生酱分了心而与家人失散，她需要自己找到回家的路的故事。这个故事揭示了三个基本的空间主题：

原路返回。故事中，当露西需要找到回家的路时，她突然明白怎样按原路返回。孩子们可以使用这个策略帮助他们找到学校附近的路，或是在家里找不到的玩具，或是其他什么东西。

读懂地图。地图之所以有这么大的作用，关键在于它能让你看到更大的范围。看地图可以提高对该环境的心理认知能力。当然，你首先要学会看地图，解读它不寻常的视角，以及按比例缩小的事物的标志，如街道、建筑物和地标。在《迷路之后找回家》这个故事中，露西请求一只猫头鹰帮她找出该往哪里走的路，这就是通过鸟瞰的方式，向孩子们介绍了一种新的视角。

留意周围的环境。留意周围的环境可以帮助我们找到周围的路。按原路返回，还能帮我们把周围的环境与自己脑海中的地图进行匹配。就像对要去哪里没什么发言权的孩子们一样，一开始露西也只不过是跟在她家人身后，根本不注意她走过的路，因为她不需要留意。但是，当突然只剩下露西一个人的时候，她开始注意到味道、光线和周围的声音，获得了对所处环境的全新的认识。