本书由两部分密切呼应组成。“指尖探索卡片书”中都是测试题，读者可以用辅助阅读工具直接在问测题中探索到正确答案。“亲子共读科普书”由100个左右问题及解答组成，简洁明了地启发阅读，避免了长篇大论。
火车作为十九世纪伟大的发明之一，在人类的生产生活中无疑扮演着极其重要的角色。科技发展到现在，即使在现代化的交通工具中，火车也是人们熟悉常见的交通工具。从蒸汽机车到内燃机车再到电力机车和高速列车，以及中国的动车和磁悬浮列车，本书将火车的发展史一一呈现在读者面前。此外在这本书中，还为广大读者和火车相关知识的爱好者们准备了关于火车的结构、铁路的结构、怎样修建铁路、火车在路上以及关于火车的常见问题。亲爱的读者们，你准备好和我们一起开始火车探究之旅了吗？

本书由A本和B本两部分密切呼应组成。A本是科学读本，每一篇启发式科学短文讲明一个知识点，语言生动简洁、好看易懂。B本是指尖探索卡片书，读者可通过精心设计的测试题，在探索答案的过程中实现自测。