本书为克利亚瑜伽大师尤迦南达修习克利亚瑜伽的经过及其对瑜伽思想的感悟，首次于1946年出版。在本书当中，作者以幽默轻松的笔调，一连串生动有趣真实的生活故事，讲述了自己从出生到前往西方国家传播克利亚瑜伽的经历，写出了文学史上罕见的一位开悟圣人生平的体验及内在的感情世界。