一幅画中的牧羊人为了帮助另一幅画中孤独的公主，毅然决然地从画中走了出来。公主的画被人买走了，牧羊人只好独自踏上陌生的旅途。在寻找公主的途中，牧羊人帮助了衣服上的画、孩子们画的粉笔画，还险些被囚禁在白纸上，最后，他来到马戏团的海报上，在马戏团动物朋友的帮助下，战胜了海盗团伙，找到了那位迷途的公主。