《丢失的信号弹》是一本专门为3-6岁的孩子设计的图画故事书，内容根据风靡全球的儿童安全教育动画《消防员山姆》改编。本册选取“悬崖救援”这一主题，讲述了诺曼和曼迪在悬崖边捡到了一个信号弹，他们玩信号弹的时候遇到了吊在悬崖上的佩妮，多亏这个信号弹，佩妮发射信号弹求救，叫来了消防员汤姆和山姆，在一番努力下，佩妮终于得救了。在生动有趣的故事之后，这本书还设计了相应的安全游戏页，让孩子举一反三，巩固日常的安全知识，从而学会更多保护自己的方法。