《冒险者的家》介绍了树屋、房车、蒙古包、船屋、冰屋几种特殊的住宅及其构造。书中除必要的文字说明外，穿插了大量的手绘图和实景照片，给小读者由内而外，全方位展示这些特殊的住宅。同时，书稿还做了延伸，对特殊住宅所在的国家、地理环境也给了简单的介绍。