睡衣小英雄动画故事书是根据风靡全球的同名动画《睡衣小英雄》改编。白天，葛瑞发现了一个盒子，这个盒子吸走了他的声音。夜晚，睡衣小英雄变身后知道这一切都是罗米欧的恶作剧，他企图偷走所有睡衣小英雄的声音。在他们的共同努力下，最终拿回了自己的声音。书中还配有各种有趣的思维游戏，培养孩子的动手能力和思考能力。