《一起去玩吧》由美国芝麻街工作室编著，是“芝麻街成长故事乐园”系列之一。
《一起去玩吧》讲述了：
芝麻街上的好朋友一起去郊外野餐，途中发生了许多意想不到的事情，可大家仍然觉得野餐很快乐。
艾摩和他的朋友们在院子里露营。一件又一件可怕的事情发生了！是露营太危险，还是小怪兽们太胆小呢？
下雪了，芝麻街上的朋友们都来玩雪了。你知道在雪地里有多少种玩法吗？
大家快过来，我们去看看芝麻街上的朋友们都是怎么玩的吧！

美国芝麻街工作室编著的“芝麻街成长故事乐园”以芝麻街人物形象的日常生活为主题，包括三大类内容：第一类讲述芝麻街日常生活中的小故事，帮助孩子们建立友爱、自信等价值观。第二类讲解安全事项、环保知识、饲养宠物的小知识等，教育功能很强。第三类对孩子进行数字和语言的知识启蒙。
《一起去玩吧》为丛书之一，教你怎样去玩。