在洗礼仪式上，粗心的侍女摔断了多拉尔王子的腿。不久，王子的母后和父王相继去世。王子的叔叔篡夺了王位，把年幼的他囚禁在荒原的高塔里。多拉尔王子在高塔里渐渐长大，枯燥乏味的生活让他窒息，他迫切地希望生活发生一些改变。就在这时，一位仙子教母出现了，她送给多拉尔王子一件会飞的斗篷，斗篷带着多拉尔周游世界。起初，大自然的风景让他激动不已。渐渐地，他发现自己与正常人是不同的，这让他异常痛苦和沮丧。可是，当他看到人世间还有很多人正处于更大的不幸中时，他忘却了自己的痛苦。*后，篡位的叔叔在叛乱中死去，多拉尔重新当上国王，并承担起拯救国家的使命。

《瘸腿小王子》讲述的是一个陷入逆境的残疾孩子如何克服自身的缺陷，克服因为残疾带来的巨大的自卑、绝望心理，战胜自我，从而迈向成功的故事。这部童话作品有很强的励志性，十分适合儿童阅读。作家在叙述故掣的时候没有喋喋不休地说教，而是时不时地与读者对话，十分有亲和力