本书是本儿童图画故事。一天早晨，小企鹅米洛觉得有点冷，他告诉爸爸妈妈。可是爸爸妈妈不觉得冷，别的企鹅也都不觉得冷。大家纷纷跳进冰冷的海洋去寻找食物，米洛拒绝跳下去，因为光想想那冰冷的海水，他就冷得直哆嗦。这时，一只鲸从水底出来，问米洛是否愿意和他一起离开这里。米洛欣然同意，只要不冷的地方对他就是天堂。他们一起踏上了探险之旅。