《小猪唏哩呼噜去露营》包含《小猪唏哩呼噜去露营》和《小猪唏哩呼噜和小蜜蜂》两个故事。第一个故事中，一次”福美之家”的采访，给了唏哩呼噜一家人去元宝山露营的机会。原本乐在其中的一家人却遇到了洪水，大家齐心协力互相帮助，猪先生更是奋不顾身帮助大家脱困，最终，在巡逻人员的帮助下，唏哩呼噜一家人脱离险境。第二个故事中，找不到妈妈的小蜜蜂嗡嗡来到唏哩呼噜家，热心的唏哩呼噜想尽办法帮嗡嗡找妈妈，最终，嗡嗡回到了蜂群，唏哩呼噜也因为这件事更爱自己的家人了。