《踏着英雄的足迹》主要向青少年读者讲述了我国近现代历史上具有代表性的先辈和革命英雄的感人故事。这些人包括方志敏、杨靖宇、赵一曼、江竹筠、蔡和森、向警予、恽代英、陈潭秋、瞿秋白、左权、夏明翰、陈觉、赵云霄、王朴、金方昌、董存瑞等。他们的英雄事迹，在时光的长河中永远熠熠生辉，也是对当代少年儿童进行爱国教育的生动材料，永远激励中国人为伟大祖国的繁荣贡献力量。全书通过讲述先辈的故事，讴歌了他们面对困难百折不挠、勇往直前的崇高精神，启迪小读者珍惜当下、自立自强。