《松鼠飞的希冀》故事发生在正传《猫武士六部曲（暗影幻象）》之后。湖畔的五大族群在他们的新领地安顿下来，然而并不是每个族长都对新边界很满意。族群领地外新住进来的姐妹会众猫，无法赢得族群的信任，立即成为族群猫怒火的发泄对象。当其他族群想将姐妹会众猫赶走时，既想公正平等对待姐妹会，又得忠于族群的雷族副族长松鼠飞卡在中间，左右为难………… 在这部外传中，揭秘了叶池的死因以及冬青叶彻底宽恕了叶池和松鼠飞。